武汉理工大学马勇教授、廖杨喆博士应邀作船舶路径跟踪与船岸一体化专题讲座
作者:蒙宁佳 蒙占彬 胡上英 时间:2022-11-25 点击数:
2022年11月15日下午,来自武汉理工大学的马勇教授、廖杨喆博士受邀在线上腾讯会议为广西海洋工程装备与技术重点实验室教师作了长达两个小时的学术专题讲座。其中武汉理工大学信息学院廖杨喆博士以《基于移动边缘计算的船岸一体化服务性能优化研究》为题,针对内河智能航运通信的多样化需求,根据岸端MEC服务器计算资源状况和网络带宽进行动态决策,建立网络关键参数与多优先级服务区分的定量关系。为解决所构造的求解难度大、非凸、非线性优化问题,通过块坐标下降法的思想,将原问题分解为多个子问题进行分别求解,在多项式时间内可得到算法的原问题可行解,这种求解思想也对在场师生在今后的科研工作中有一定的启发作用。武汉理工大学航运学院马勇教授以《船舶自主路径跟踪研究》为题,关注智能航行技术问题,对接行业需求,为实现船舶高精度跟踪预设路径,有效改善路径跟踪质量,保障船舶智能航行性能,服务航海实践重大现实需求,提出了船舶折线路径跟踪BLPFA、SCDRL路径跟踪等系列方法,研究结果处于行业前沿,为参会师生作了一次生动而具有实践指导作用的讲座。
本次讲座有来自学校和学院的近40位师生参加。两位教授的讲座深入浅出,有理有据,将自身研究成果与在场师生互动分享与讨论,见解独特,求解思路新颖有效且具有启发性,会议现场讨论气氛热烈,收到了参会者的一众好评。

讲座图片(一)

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